2016年7月，由北京心滋乐医疗科技有限公司创办；

2017年11月，启动用于药物难治性癫痫治疗的心乐派耳迷走神经刺激仪临床试验

2021年11月,完成临床试验，并且申请注册

2022年7月，取得注册许可证和生产许可证

2022年8月，发布心乐派耳迷走神经刺激仪产品；

2022年12月，心乐派耳迷走神经刺激仪正式上线销售。

公司聚焦无创神经调控领域，推动先进神经调控医疗器械产品落地上市，实现产品从研发设计、注册、许可、生产、上市销售等环节的创新型全产业链经营，全面构建企业核心竞争力。